3D打印+光学传感器让机器人更灵活
作者:贝博bb平台体育 发布时间:2022-05-05 00:50
本文摘要:传感器是机器必不可少的零件之一,它造就了很多机器的发展。近日,在卡内基梅隆大学研发出有科前端光学传感器,使机器人的灵活性又更上一层。 卡内基梅隆大学的研究人员研发出有了一只具有多个3D打印机光纤传感器和一个新型的可前端光学传感器的三指软机器人手。 这个硬机器人手需要检测到高于十分之一牛顿的力。该项目取得了美国宇航局(NASA)的反对。 用于光纤,该研究团队在每个机器人手指里面摆放了14个张力传感器,这些机器人手指的设计仿人类手指的骨骼结构。

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传感器是机器必不可少的零件之一,它造就了很多机器的发展。近日,在卡内基梅隆大学研发出有科前端光学传感器,使机器人的灵活性又更上一层。  卡内基梅隆大学的研究人员研发出有了一只具有多个3D打印机光纤传感器和一个新型的可前端光学传感器的三指软机器人手。

这个硬机器人手需要检测到高于十分之一牛顿的力。该项目取得了美国宇航局(NASA)的反对。  用于光纤,该研究团队在每个机器人手指里面摆放了14个张力传感器,这些机器人手指的设计仿人类手指的骨骼结构。

每根手指的指尖和两根“指骨”都是3D打印机的,这几根“指骨”通过关节相连,关节上还覆有一种硅橡胶“皮肤”。这种技术为机器手指获取了确认其指尖认识方位并检测其所遭受的微不足道的力量的能力。尽管近期的可伸缩性光学感测材料并没用在当前版本的机械手上,不过研究人员期望在以后的软机器人皮肤中中用它,以取得更大的对系统。  客观地说道,当前常用的压力或力传感器是有问题的。

这是因为其中的布线过分简单,传感器更容易脱落。而且他们极容易受到来自电动马达和其它电磁设备的阻碍。而用于光纤传感器就没这些问题,甚至一根光纤都可以包括几个传感器。

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在这个项目中,其机器人手指上的所有传感器都与4个光纤相连接,并且它们对电磁干扰几乎免疫系统。


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